自動運転フォークリフト (無人フォークリフト)
Linkores AGF スタッカー
Linkores AGFは、独自開発の「星空AIプラットフォーム」と高性能LiDAR SLAMを搭載し、専門知識不要で直感的にパスマップの作成やレイアウトの自動生成が可能です。最短1日で稼働を開始し、高い柔軟性と豊富なセンサーによる安全性で、倉庫や工場内の自動化・省人化をスムーズに実現します。
point
ポイント
- 自動運転により24時間稼働が可能で、人手不足や労働力確保の課題を解決します。
- パスマップの自動生成や簡単な設定で、専門知識がなくても運用開始までの時間を短縮。
- カスタマイズ可能なシステム構造で、多様な業務要件に適応可能。
特徴
多様なパレット認識
自動的にパレットを識別し、フォークリフト操作を実行可能。パレット位置がずれていても自動補正が可能で、複雑な環境にも対応。
高効率の高速搬送
無負荷で最高速度1.2 m/s、最大負荷時でも1.5 m/sの高速運転を実現し、平面搬送作業において効率的に運用可能。
誰でも使いやすい操作画面
HMI(車載スクリーン)を通じて迅速にナビゲーションマップを生成し、生産要件に迅速に対応可能。さらに、状態情報のモニタリングに加え、マップ編集やネットワーク・車両パラメータの変更も簡単に実行可能で、直感的な操作性を実現。
包括的な安全保護機構
本車両は、フォーク先端に搭載された光電障害物回避レーダーや、前方レーザー障害物回避レーダー、さらにTOFカメラを装備しています。これらの技術により、3D立体的な障害物回避を実現するとともに、コンポーネントの故障保護、経路の偏差防止、位置異常時の保護といった機能が備わっています。この四重の安全保護機構により、人、車両、そして貨物の安全を包括的かつ徹底的に守ります。
| 性能 | 誘導方式 | LiDAR SLAM/反射板 |
| 通信方式 | WiFi | |
| 定格荷重(kg) | 1500 | |
| 荷重中心距離(mm) | 600 | |
| 最小回転半径(mm) | 1285 | |
| 最大揚高(mm) | 2500 | |
| 製品重量(kg) | 827 | |
| トレイ左右/角度許容誤差範囲(mm/0 ) | 士100/10 | |
| トレイ姿勢認識 | 〇 | |
| 最大速度(負荷時/無負荷時) (m/s) | 1.2/1.5 | |
| 段差通過能力(mm) | 10 | |
| 溝横断能力(mm) | M38 | |
| 位置精度(mm) | 土10 | |
| 停止角度精度(。) | 士1 | |
| 主要寸法 | フォークサイズL/W/H (mm) | 1150/ 180/50 |
| 車体サイズL/W/H(mm) | 1733/905/2000 | |
| バッテリー性能 | 充電方式 | 自動/手動 |
| バッテリータイプ(標準) | リン酸鉄リチウム | |
| バッテリー容量 | 24V/ 150Ah | |
| 運行時間(h) | 6~8時間 | |
| 充電サイクル回数 | 完全充放電2000回以上(80 %以上) | |
| (標準装備)充電スタンド仕様 | 24V100A | |
| 運行環境 | 温度適応範囲 | 0℃ ~ 40℃ |
| 湿度適応範囲 | 10 % ~ 90 % |