AGF(無人フォークリフト)の安全性能と保護メカニズム

AGFは、高精度センサー、先進的な制御システム、インテリジェントな障害物回避アルゴリズムを統合することで、高精度な位置決めと自律航行を実現し、作業過程における人員と設備の安全を確保しています。本報告書では、AGFの主要な安全保護メカニズムについて詳細に解説します。

センサー保護システム

AGFには複数種類のセンサーが搭載されており、これらが安全性確保の基盤となっています。レーザーレーダー、超音波センサー、赤外線カメラなどのセンサーが周囲環境をリアルタイムで感知し、障害物、歩行者、他の車両の位置と動きを検出します。これらのセンサーが収集したデータは中央制御システムに送信され、複雑なアルゴリズムによって処理されます。その結果、AGFは最適かつ安全な走行経路を計画することができます。

センサー技術の進化により、暗所や悪天候などの困難な環境下でも正確な検知が可能になっています。これらのセンサーは互いに補完し合い、単一センサーの故障によるシステム全体の機能停止を防止するための冗長性も確保されています。

自律障害物回避と緊急制動機能

自律障害物回避システム

AGFは強力な自律障害物回避能力を備えており、障害物に遭遇した際に自動的に減速、停車、または迂回して衝突事故を防止します。この機能は主に前方シミュレーションアルゴリズムとポイントクラウド回避技術に支えられており、距離を自己測定して走行速度を計画することで、加減速過程における車両の安定した走行を保証します。

システムは複数の障害物を同時に認識し、それぞれの移動方向と速度を予測して、最適な回避経路を瞬時に計算します。このプロセスは人間のオペレーターによる操作よりも高速かつ正確に実行されます。

緊急制動システム

システムには緊急制動メカニズムが内蔵されており、異常状況を検出した場合や停止指令を受信した場合に、即座に制動操作を実行して車両を迅速に停止させます。この緊急制動システムは、メカニカルな制動機構と電子制御システムの両方を組み合わせることで、高い信頼性を実現しています。

また、バッテリー切れや制御システムの故障などの緊急事態に対応するためのフェイルセーフ機能も備えており、どのような状況でも安全を最優先に動作するよう設計されています。

天眼システムとリアルタイムモニタリング

天眼システムはAGFの運行状態をリアルタイムで監視し、複雑な障害物や道路情報を識別します。同時に、人員の侵入検出、経路妨害検出などの機能も提供し、安全上の潜在的リスクを排除します。

さらに、天眼システムは人員の離席検出、異常行動検出、転倒検出なども行い、事故発生の効果的な管理に貢献しています。このシステムは倉庫全体を俯瞰的に監視することで、個々のフォークリフトのセンサーでは捉えきれない広範囲の状況認識を可能にし、総合的な安全管理を実現しています。

通信セキュリティと故障自己診断

通信セキュリティ

AGFは暗号化通信技術を採用し、制御指令と状態フィードバックデータの送受信を安全かつ確実に行います。これにより、情報漏洩や改ざんを防止します。通信プロトコルは業界標準のセキュリティ対策を実装し、外部からの不正アクセスや操作を阻止する仕組みを備えています。

故障自己診断機能

AGFには故障自己診断機能が備わっており、車両の状態をリアルタイムでモニタリングし、潜在的な問題を発見して迅速に警告を発することで、保守担当者に対応を促します。システムは主要コンポーネントの動作状態、バッテリー残量、モーター温度など多岐にわたるパラメータを常時監視し、異常値を検出した場合には自動的に安全モードに移行します。

定期的な自己診断テストも自動実行され、潜在的な故障を事前に特定することで、予防保全を可能にしています。

配車システムと車載安全機能

配車システムの安全性

AGFはレーザーSLAMハイブリッド誘導技術を採用し、自社開発の制御システムを搭載しています。AGV配車システム、注文システム、倉庫管理システムとのシームレスな連携により、精密かつ迅速なピッキング/仕分け作業を実現し、作業プロセスの安全性と効率性を確保しています。

このシステムは複数のAGFの動きを調整し、交差点での衝突や混雑エリアでの渋滞を回避するための交通管理機能も提供しています。

車載システムの安全性

車載システムはAGFのマップ上での各位置における姿勢をリアルタイムで感知し、経路逸脱、位置特定の異常、通信障害などの問題が発生した場合に、車両を即座に停止させて警告を発します。

車載ハードウェア安全機能として、360度安全レーザーと最大12か所のセンサーを装備し、作業環境を全面的に把握します。同時に、速度超過監視、エリア最適化、安全速度制限など多様な戦略を備え、異なる作業条件に対応することで、様々な環境における安全適合能力を向上させています。

結論

AGFは複数の安全保護メカニズムを通じて、作業過程における安全性と信頼性を確保しています。高精度センサー、インテリジェントな障害物回避、リアルタイムモニタリング、故障自己診断、そして統合された配車・管理システムが連携することで、AGFは倉庫物流分野において優れた安全性能を発揮しています。

これらの安全メカニズムは相互に補完し合い、単一システムの故障やエラーが重大な事故につながるリスクを大幅に低減しています。技術の進歩とともに、AGFの安全性はさらに向上し、人間とロボットが共存する倉庫環境の実現に貢献しています。

物流のDX化はL&N JAPANにお任せください！

L&N JAPANは、これひとつで工場内のすべての業務プロセスをデジタル化できます。

• 会社紹介
• L＆N JAPANができること
• 製品一覧

資料ダウンロードはこちらから